武刚车基本上可视为古代的“装甲车”：它周身都蒙上了牛皮犀甲，外侧固定了多根长矛，正面立着一面坚固的大盾；盾牌上开有射击孔，弓弩手可藏身车内，通过孔洞射击。这种攻防兼备的“装甲车”一旦投入战斗，最常用的作战方式，就是将多辆武刚车连在一起，结成一个环形的堡垒，让士兵在获得坚固掩体的同时，对敌人施以强力打击。
眼下，卫青正是这么做的。
他下令将军中所有的武刚车并拢到一起，构成了一个环形的“装甲阵地”；步兵可以进入车中，躲避匈奴人射出的漫天箭雨。然后，卫青派出五千精锐铁骑，命他们直冲匈奴军阵。
伊稚斜见弓箭手的远程打击对汉军完全不能奏效，也只能派出一万骑兵迎战。
两军就此展开了一场短兵相接的激战。
时值日暮，残阳如血，绚烂的晚霞染红了西边天际，也映红了这片血肉横飞的战场。就在双方鏖战正酣、难解难分之际，一场突如其来的沙尘暴瞬间令天地变色，狂风卷起的沙砾击打在汉匈士兵的脸上，遮天蔽日的黄沙吞没了所有人的身影。
如此局面，对双方都是极为不利的。因为视线的遮挡令部队的建制完全混乱了，指挥系统也大部失灵；正在厮杀的双方将士都无法收到上级号令，只能凭借个人的战斗意志各自为战。
不过，对于优秀的统帅而言，所有人都陷入短暂的“失明”状态，非但不意味着无事可做，反倒有可能成为一个决胜的良机。卫青就敏锐地抓住了这个稍纵即逝的战机，命余下的四万五千名骑兵全体出击，分别从左、右两翼展开，快速对匈奴军队进行迂回包抄。